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泥水平衡頂管機由主頂缸推進(jìn),頂管機頭穿過土層進(jìn)入止水帶,到達(dá)接收井。電機提供能量旋轉(zhuǎn)切刀頭,通過切刀頭進(jìn)入土層。挖掘出的土壤、巖石等在旋轉(zhuǎn)的切割盤中被粉碎,然后進(jìn)入泥漿槽,在那里與泥漿混合,最后通過泥漿系統(tǒng)的泥漿管由泥漿泵輸送到地面。
在開挖過程中,采用復(fù)雜的泥水平衡裝置,保持土體和水的平衡,使土壓力始終處于主動和被動之間,從而消除地面的沉降和隆起。頂管機完全進(jìn)入土壤、爆破、電纜、泥管垂下來一節(jié)管,它被推到機器尾部,與掘進(jìn)頭連接頂管后,挖掘終止、液壓慢慢收回,另一節(jié)管道又吊入井內(nèi),套在第一節(jié)管道后方,連接在一起,直到所有的管道都被頂入土中,一個永久性的地下管道就完成了。
在泥水平衡頂管機的過程中采用了激光導(dǎo)向控制系統(tǒng)。位于工件后方的激光經(jīng)緯儀發(fā)出激光束,調(diào)整所需的仰角和方向位置,對準(zhǔn)掘進(jìn)機中的定位光學(xué)目標(biāo)。將激光目標(biāo)的圖像采集到機器中的攝像機圖像中,并傳輸?shù)讲傻V系統(tǒng)的計算機顯示屏上。操作人員可根據(jù)需要打開掘進(jìn)機內(nèi)置油缸進(jìn)行膨脹。為了達(dá)到校正的目的,切割頭上下部分的高度可以進(jìn)行調(diào)整。在整個掘進(jìn)過程中,甚至可以控制整個管道水平和垂直方向5cm以內(nèi)的偏差精度。
當(dāng)工作完成時,完成測試后的液壓系統(tǒng),微型頂管機器,通過交通站點,并安裝導(dǎo)軌,還包括微型頂管設(shè)備、控制室和遠(yuǎn)程控制平臺,主要的液壓動力站,后面的屋頂,泥漿循環(huán)裝置,其他輔助裝置包括起重機、發(fā)電機、卡車、焊機等。然后,上微掘進(jìn)裝置。